正在无人机精准悬停、自愿驾驶汽车安稳过弯的背后，有一颗至合首要的重心打点器 - 惯性衡量单位（IMU）。它的精度，直接断定了智能兴办感知本身式样的切实度。一颗高精度的IMU，其超卓机能离不开出产合节中最症结的一道工序：出厂标定。当IMU标定需求迈入微弧度期间，压电纳米盘旋台依附特有工夫上风，成为标定场景的理思伙伴。

　　惯性衡量单位（Inertial Measurement Unit）是一种用于衡量物体运动状况的传感器安装。IMU日常由加快率计和陀螺仪构成，加快率计用于衡量物体正在三个正交宗旨上的线性加快率。陀螺仪则用于衡量物体绕三个正交轴的角速率。通过对这些加快率和角速率数据的打点，IMU能够解算出物体的式样、速率和位子等音信。

　　IMU具有更新频率高、短时代内计算精度高的特性，它不依赖外部信号，可以正在室内、地下、水劣等GPS信号受限的境遇中独立办事，所以正在航空航天、无人机、自愿驾驶汽车、机械人、智能穿着等繁众规模都有平凡使用。

　　IMU内部集成的加快率计和陀螺仪，阔别衡量线加快率与角速率,受少许要素影响，正在实践输出数据时，城市存正在眇小的过失：也许是安置时带来的偏差，也许是标度因子非线性偏差，也也许是轴间不瞄准形成衡量宗旨过失。而标定的性子，便是通过精准测试创设偏差模子，将这些体系性偏差举行积蓄改良，从而确保IMU输出数据更亲密的确运动。

　　加快率计日常依赖重力常量标定：重力矢量宗旨固定，通过将IMU以差异式样睡觉，并收集各个位子状况下加快率计的输出数值，比较外面值与实测值的过失，即可计算出加快率计的零偏和标度因子等偏差，告竣加快率计标定。

　　动态标定章是正在IMU处于运动状况下举行的标定，常用盘旋平台或摆动台来举行校准。IMU动态标定的道理，是精确输入值，观测输出值来举行比较。为IMU供给一个已知、恒定且切确的物理量（如特定角度、角速率），诈骗宁静的常量角速率，集合转台供给的角速率输入，通过蜕变IMU式样，阐明传感器输出分歧，计算出扫数偏差参数模子，从而改良动态衡量偏差。

　　IMU出厂标定并不是容易的盘旋测试，而是对兴办、流程的体系性检验，它的重心央求聚积正在以下几个方面：

　　传感器精度已向更严紧的级别进阶，因此标定兴办需杀青微弧度级的式样安排。守旧转台易受机器间隙、摩擦影响，难以餍足高端IMU对安置偏差、标度因数的校准需求。

　　标定不但要测静态偏差，还需通过动态角速率测试验证传感器机能。这央求转台能神速切换式样，且运动历程宁静无发抖，避免引入特地偏差。

　　IMU需正在少许非常境遇下宁静办事时，标定也需同步发展全温测试。兴办需体积紧凑，且本身不受温度变革影响。

　　压电纳米盘旋台基于压电陶瓷的逆压电效应驱动，输入电压从而惹起原料形成纳米级形变。它具有的纳米级分离率、无摩擦以及超疾呼应速率，完整地餍足了IMU标定的需求。

　　压电纳米盘旋台可以形成并宁静正在极其眇小的角度步进（比方微弧度级别），以切确标定传感器的非线.超安稳的动态标定

　　压电驱动具有毫秒级的呼应速率和无磁、无摩擦的上风。这使得盘旋台能够举行极其滑润、无发抖的低速转动和扫描，是测试传感器的理思输入源。它能助助更清楚地分袂出IMU的动态偏差，从而举行针对性积蓄。

　　通过将众个压电产物比方压电纳米盘旋台和压电纳米定位台组合成众轴体系，能够修建一个众自正在度的严紧运动平台，可神速且精准地将IMU安排至标定流程所需的任何一个外面式样。其极高反复定位精度，确保了每次标定的相同性，从起源上担保了出厂IMU产物机能的均一性与牢靠性。

　　S54.T2系列是具有核心通孔的二维θxθy轴压电偏摆台，采用无摩擦柔性搭钮布局计划，呼应速率疾、闭环定位精度高，80×80mm核心通孔使其易于集成正在显微及扫描等光学体系中。

　　S21.R3S/K压电盘旋台是一维θz运动的压电纳米定位台，它的外形布局紧凑，至极易于集成。